故事講述二百年後的（de）未來（lái），人（rén）類殖民太陽係。由於重力（lì）的影響，太陽係的人類逐漸（jiàn）分成（chéng）了地球人、火星人和以小行（háng）星帶為主的穀（gǔ）神星人，彼此之間的關係由於（yú）資源的爭奪而變得緊張。警探Josephus Miller（托馬斯·簡 飾演）連同船長Jim Holden（史蒂文·斯崔（cuī）特 飾演）與他（tā）的船（chuán）員一起揭發（fā）了一個威脅秩序（xù）和平及人類生存的陰謀。
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